本公司主營產品:滾輪架、變位機、操作機

    1. 電話熱線:13771440973
    2. |
    3. 電 話:0510-83050699 83050899

    滾輪架

    焊接滾輪架的模糊控制和適應性控制

    焊接滾輪架的模糊控制和適應性控制

    事實上,焊件本身在焊輥軸上軸向移動時是螺旋的。若采用某種方法,可將焊件的左轉實時改為右轉,或將焊件的右轉改為左轉,直至焊件不再進行螺旋運動。當前,有三種驅動方式可以解決這個問題。為使焊接輥架的輥距調整方便,可靠,組合方便,建議分別采用驅動輪的設計方案。
     
    焊接滾輪架的模糊控制和適應性控制
     
    焊接滾輪架的每個驅動輪分別操作電機和減速器。但是要注意解決決各驅動輪的同步問題,盡量選擇具有相同特性和實測使用的馬達和減速機構。在驅動方式中,建議采用一組驅動源,其中各驅動輪馬達并聯。在影響焊接部件軸向移動的許多不確定因素下,模糊控制可以達到控制目的。模糊控制是操作計算機模仿人們的思維方式,根據人們的操作規則進行控制,操作計算機實現人們的控制體驗。
     
    但是,對于控制焊件端面誤差大于防竄精度的控制系統,僅采用模糊控制方法實現焊件防竄顯然是不夠的。介紹了自適應控制方法。
     
    在自適應系統中,我們使用的算法是參數跟蹤算法。計算機主動跟蹤發送的信號,并預設動作閾值。這些參數在控制過程中不固定。首先,讓計算機記住焊接零件的端部形狀,然后識別實際位移。從題很簡單,只要能控制位移,忽略終端誤差。
     
    Copyright © 2002-2017 無錫市遠鵬機械設備廠 版權所有    技術支持:華玥科技

    免费一级婬片A片AAA毛片,AV国内精品久久久久影院,国产精品免费视频网站,多人群p刺激交换在线观看