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    滾輪架

    研究變位機轉臺傾翻液壓同步控制

    研究變位機轉臺傾翻液壓同步控制

    大家都知道,在電液伺服同步系統具有非線性,參數變化,干擾和耦合因素,這使得建立電液伺服系統的數學模型時,它很難得到正確的模型。這些因素帶來的困難控制器的設計。在本文中,模糊滑模變布局控制和神經元與魯棒性強的PID控制被回收,可以在非線性,參數變化,外部干擾和控制對象的其他特性,諸如電動液壓的控制達到良好的效果伺服同步系統。而在MATLAB軟件控制SIMULINK儀表箱,開展數學建模和同步系統的比較模擬,以便提供用于同步控制器的設計和分析的理論基礎。 
     
    變位機
     
    本文的主要內容如下:首先,液壓同步系統的當前生長狀態被引入。通過在定位器上的力的分析,同步系統的數學耦合關系被發現時,建立同步控制系統的耦合關系的數學模型,以及模糊滑??勺儾季值牟襟E和神經元PID控制算法是通過控制在MATLAB軟件的Simulink的儀器盒第功能分離編譯。數學模型,建立了定位同步系統的活動性能的分析其次,定位同步系統的基本時間性能的仿真分析,使系統的基本認識。
     
    本文分析影響同步誤差的一些基本要素,并為系統提供最后的控制算法的影響的比較分析的基礎上,提出了采用確定所述模糊滑??勺儾季挚刂频暮蜕窠浽腜ID控制方法和控制位置的同步控制和定位器的雙馬達的液壓同步控制系統的力同步控制,并控制Simulink在MATLAB軟件的仿真結果進行比較分析。那種控制算法的分析更適合這個系統而這種反饋形式是比較合理的。
     
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